Karetao Hotera Mahi Aunoa Te Kaitiaki Whaiaro AI Robots Kai Te mahi Karetao Waiter Maramarama

Whakaahuatanga Poto:

Karetao Waiter Maramarama: Hurihuri i te Ahumahi manaaki

I roto i te ao hangarau i enei ra, ko nga ahunga whakamua i roto i nga mahi karetao kua puta nga huringa nui i roto i nga momo umanga. Ko te rängai manaaki manuhiri ehara i te mea rereke, i te mea kua awhihia e ia te whakakotahitanga o nga karetao karetao mohio ki te whakarei ake i te ratonga kiritaki me te whai hua ki nga wharekai hotera. Ko enei karetao AI-aunoa e mahi ana i a ia ano e huri ana i te ahua o te mahi kai me te noho hei waahanga nui o te wheako kai.

Ko tetahi o nga ahuatanga matua o te whare kai hotera mahi aunoa karetao AI ko to ratou kaha ki te whakatere marie i roto i te wharekai, me te whakarite i te wa tika me te tika o te tuku kai. Kua mau ki nga pukoro matatau me te hangarau mapi, ka taea e enei karetao karetao kaitakawaenga mohio te whakatere i nga arai, te neke ma nga waahi e kikii ana, me te tuku kai ki nga tepu kua tohua. Kaore nga kaihoko e tatari mo tetahi kaitaita pukumahi ki te whakatutuki i o raatau hiahia, i te mea ka tukuna e enei robots he ratonga tere me te pai.

I tua atu i o raatau kaha whakatere, ko enei karetao karetao kaitiaki mohio he mea whakakakahu ki nga algorithm mohio mohio e taea ai e ratou te mohio me te whakautu ki nga patai a nga kaihoko. Ma te kaha ki te whakawhitiwhiti korero i roto i nga reo maha, ka taea e enei robots te whakarato korero tika mo te tahua, te whakaatu i nga kai rongonui, me te whai whakaaro ki nga here kai. Ko te taumata o te whakawhaiaro me te aro ki nga korero e whakaatuhia ana e enei robots he tino whakamiharo.

Ko te whakaurunga o nga karetao AI taraiwa whaiaro i roto i nga wharekai hotera he maha nga painga mo nga umanga. Ma te whakaaunoa i te mahi kai, ka taea e nga hotera te whakapai ake i o raatau mahi whakahaere, te whakaiti i nga hapa a te tangata, me te whakanui i te pai o nga kaihoko. I tua atu, ko nga utu e pa ana ki te utu me te whakangungu i nga kaimahi tatari tangata ka tino whakahekehia, ka taea te penapena utu whakahaere mo te umanga manaaki.

I tua atu, ko enei karetao karetao mohio e whakarato ana i te wheako kai ahurei me te maumahara mo nga kaihoko. Ko te mea hou o te mahi a te karetao he taapiri i te hihiko me te whakangahau ki te wheako kai, ka pai ake, ka maumahara ki nga manuhiri. Ahakoa ko te tika me te pai o te mahi a te karetao i te kai, i nga korerorero tauwhitiwhiti ranei ka taea e nga kaihoko me te karetao, ma te whakauru o enei robots AI ka piki ake te wheako kai katoa ki nga taumata hou.

Heoi, he mea nui kia mohiohia ahakoa he maha nga painga e tukuna ana e enei karetao manaaki tangata mohio, kaore e tino whakakapi i te taunekeneke tangata. Ko te noho mai o nga kaimahi tangata he mea nui tonu ki te whakarato i te pa whaiaro me te whakatutuki i nga hiahia o nga kaihoko uaua e hiahia ana ki te mohio. Ko nga karetao kaiwhangai mohio me titiro hei taputapu e whakakii ana i nga kaimahi tangata, ka taea e ratou te aro ki nga mahi taapiri nui atu penei i te whai waahi ki nga kaihoko, te whakatutuki i nga tono motuhake, me te hanga wheako e kore e warewarehia.

Hei mutunga, ko nga karetao AI e whakahaere ana i te wharekai hotera e mahi ana, e mohiotia ana ko nga karetao karetao kaitoro mohio, kei te huri i te umanga manaaki. Na to ratou kaha ki te whakarato ratonga kai pai me te tika, te whakawhitiwhiti korero i roto i nga reo maha, me te whakarei ake i te wheako kai katoa, ko enei robots kei te huri i nga ratonga kaihoko i nga wharekai hotera. Ahakoa kaore ratou e whakakapi i te hiahia mo nga kaimahi tangata, ka whakakiia e ratou a raatau mahi, kia pai ake ai te mahi me te penapena utu mo nga umanga. Ko te whakaurunga o nga karetao karetao mohio he tohu mo te ahu whakamua tonu o nga karetao me o raatau kaha ki te whakahou i nga momo umanga mo te pai ake.


Taipitopito Hua

Tohu Hua

Taipitopito

Kei te mohio tatou ki te mea e kiia nei ko te karetao mohio i roto i te tikanga whanui, a ko tana tino whakaaro he "mea ora" ahurei e whakahaere ana i a ia ano. Ko te tikanga, ko nga whekau matua o tenei "mea ora" te whakahaere whaiaro ehara i te mea ngawari me te uaua mai i te tangata pono.

He maha nga pukoro korero o roto, o waho hoki o nga karetao mohio, penei i te kite, te rongo, te pa, me te hongi. I tua atu i te whai i nga kaiwhakawhiwhi, kei a ia ano nga kaipatu hei mahi ki te taiao a tawhio noa. Ko te uaua tenei, e mohiotia ana ko te motini hiko, e neke ana nga ringa, nga waewae, te ihu roa, nga antennae, me era atu. Mai i tenei, ka kitea ano me toru nga waahanga o nga robots mohio: nga huānga tairongo, nga huānga tauhohenga, me nga huānga whakaaro.

img

Ka kiia e matou tenei momo karetao he karetao motuhake hei wehe mai i nga karetao kua kiia ake nei. Ko te hua o te ipurangi ipurangi, e tautoko ana i te meka he rite tonu te ora me te whanonga kore e whai tikanga ki te oranga i roto i nga ahuatanga maha. I kii tetahi kaihanga karetao mohio, ko te karetao he whakaahuatanga mahi mo te punaha ka taea anake te tiki mai i te tipu o nga pūtau ora o mua. Kua waiho hei mea ka taea e tatou te hanga i a tatou ano.

Ka taea e nga robots mohio te mohio ki te reo tangata, te korero ki nga kaiwhakahaere ma te whakamahi i te reo tangata, me te hanga i tetahi tauira taipitopito o te ahuatanga i roto i o raatau ake "mohiotanga" e taea ai e ratou te "ora" ki te taiao o waho. Ka taea e ia te wetewete i nga ahuatanga, te whakatika i ana mahi ki te whakatutuki i nga whakaritenga katoa i tukuna e te kaiwhakahaere, te whakatakoto i nga mahi e hiahiatia ana, me te whakaoti i enei mahi i nga ahuatanga kaore i te rawaka nga korero me nga huringa taiao tere. Ko te tikanga, kare e taea te whakarite kia rite ki o tatou whakaaro tangata. Heoi ano, kei te ngana tonu ki te whakatu i tetahi 'ao moroiti' ka mohio nga rorohiko.

Tawhā

Utauta

100kg

Pūnaha taraiwa

2 X 200W nga nekeneke hub - puku rereke

Te tere tere

1m/s (pūmanawa iti - teitei ake te tere ma te tono)

Odometery

He tika ki te 2mm te odometery sensor sensor

Mana

7A 5V DC mana 7A 12V DC mana

Rorohiko

Tatau ARM A9 - Rahipere Pi 4

Pūmanawa

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Kāmera

Kotahi te anga whakarunga

Whakaterenga

Whakatere i runga i te tuanui

Mōkī pūoko

5 ira raupapa sonar

Te tere

0-1 m/s

Te hurihanga

0.5 rad/s

Kāmera

Rōpere Pi Kāmera Kōwae V2

Sonara

5x hc-sr04 sonar

Whakaterenga

whakatere tuanui, odometry

Hononga/Tauranga

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x rīpene taura ki te turanga gpio tonu

Rahi (w/l/h) i roto i te mm

417.40 x 439.09 x 265

Taumaha i kg

13.5


  • Tōmua:
  • Panuku: