Tino karetao horoi korehau karetao atamai mop karetao horoi karetao atamai

Whakaahuatanga Poto:

Te Whakataki i te Karetao Whakapaipai Maama Aunoa Karetao Maama Ataata Whakapai Karetao Ataata

I roto i te ao tere me te pukumahi o enei ra, ko te pupuri i o tatou kainga kia ma me te noho pai ka kiia he mahi kore. Ko te Karetao Whakapaipai Maama Aunoa Karetao Maama Maamaa Karetao Maamaa, te mea hou mo te hangarau horoi whare, kei konei hei huri i te ahua o to horoi i to whare.

Na tona mohiotanga horihori me te punaha whakatere atamai, kua hangaia tenei karetao hou ki te horoi ngawari me te pai o nga momo papa katoa, tae atu ki te rakau, te taera, te whariki, me etahi atu. Poroporoaki ki te horoi a-ringa hoha, pakaru-muri me te oha atu ki te kainga ma, kore-puehu me te kore e hiki te maihao.

Ko tetahi o nga ahuatanga motuhake o tenei karetao atamai ko tana mahi-aunoa katoa. Ina whakaritea kia rite ki o hiahia horoi, ka tiimata aunoa tana mahi horoi i te waa kua whakaritea, me te whakarite kia noho ma to kaainga ahakoa kaore koe i te taha. Ko tana hoahoa kaha-kaha e taea ai nga waahi horoi roa, me te whakarite kia tino horoia nga kokonga me nga kokonga o to whare.

Ko te karetao karetao korehau aunoa ka taea ki te kite i nga arai me te whakatika i tana huarahi kia tika, kia pai ai te mahi horoi. Ma tana punaha mahere mohio, ka ako te karetao i te whakatakotoranga o to kaainga me te arotau i tana ara horoi kia kapi ia inihi o o papa. Karekau he awangawanga mo nga waahi kua ngaro, nga taura kapoka ranei!

Engari ko tenei karetao atamai he maha atu nga mea hei tuku atu i te horoi noa. Ma tana ahuatanga mop atamai, ka taea e ia te whakahaere i nga mahi mopi maku. Whakapiri noa i te kakahu mop ka mataki i te horoi me te whakakorikori i o papa, ka ma tonu. Ko tenei karetao maha-mahi he tino huri keemu i roto i te ao horoi kaainga.

I tua atu i ona kaha ki te horoi, ka whakakiia ano tenei karetao atamai ki nga ahuatanga ngawari. Ko tana paewhiri mana pai-kaiwhakamahi ka taea te whakarite ngawari me te whakarite i nga tikanga horoi. Ko tana mahi haruru iti ka taea e ia te horoi i to kaainga me te kore he raruraru, he aukati ranei. A, me tana hoahoa kikorangi me te hou, ka whakakotahi pai ki roto i nga whakapaipai o te kaainga.

Ko te Karetao Whakapaipai Maama Aunoa karetao mop mop karetao mo te horoi karetao atamai ehara i te taputapu horoi noa; he hoa whakaora wa me te kaha ka nui ake te wa ki a koe ki te aro ki nga mea tino nui ki a koe. Tukua tenei karetao atamai auaha ki te tiaki i o hiahia horoi me te wheako i te waatea me te whai hua ki to oranga o ia ra.

Na he aha te tatari? Kawea mai ki te kainga te Karetao Maama Maama Whakapaipai Aunoa i tenei ra ka huri i te huarahi horoi i to kaainga. Noho ki muri, whakaatea, ma tenei karetao mohio e horoi maau.


Taipitopito Hua

Tohu Hua

Taipitopito

Kei te mohio tatou ki te mea e kiia nei ko te karetao mohio i roto i te tikanga whanui, a ko tana tino whakaaro he "mea ora" ahurei e whakahaere ana i a ia ano. Ko te tikanga, ko nga whekau matua o tenei "mea ora" te whakahaere whaiaro ehara i te mea ngawari me te uaua mai i te tangata pono.

He maha nga pukoro korero o roto, o waho hoki o nga karetao mohio, penei i te kite, te rongo, te pa, me te hongi. I tua atu i te whai i nga kaiwhakawhiwhi, kei a ia ano nga kaipatu hei mahi ki te taiao a tawhio noa. Ko te uaua tenei, e mohiotia ana ko te motini hiko, e neke ana nga ringa, nga waewae, te ihu roa, nga antennae, me era atu. Mai i tenei, ka kitea ano me toru nga waahanga o nga robots mohio: nga huānga tairongo, nga huānga tauhohenga, me nga huānga whakaaro.

img

Ka kiia e matou tenei momo karetao he karetao motuhake hei wehe mai i nga karetao kua kiia ake nei. Ko te hua o te ipurangi ipurangi, e tautoko ana i te meka he rite tonu te ora me te whanonga kore e whai tikanga ki te oranga i roto i nga ahuatanga maha. I kii tetahi kaihanga karetao mohio, ko te karetao he whakaahuatanga mahi mo te punaha ka taea anake te tiki mai i te tipu o nga pūtau ora o mua. Kua waiho hei mea ka taea e tatou te hanga i a tatou ano.

Ka taea e nga robots mohio te mohio ki te reo tangata, te korero ki nga kaiwhakahaere ma te whakamahi i te reo tangata, me te hanga i tetahi tauira taipitopito o te ahuatanga i roto i o raatau ake "mohiotanga" e taea ai e ratou te "ora" ki te taiao o waho. Ka taea e ia te wetewete i nga ahuatanga, te whakatika i ana mahi ki te whakatutuki i nga whakaritenga katoa i tukuna e te kaiwhakahaere, te whakatakoto i nga mahi e hiahiatia ana, me te whakaoti i enei mahi i nga ahuatanga kaore i te rawaka nga korero me nga huringa taiao tere. Ko te tikanga, kare e taea te whakarite kia rite ki o tatou whakaaro tangata. Heoi ano, kei te ngana tonu ki te whakatu i tetahi 'ao moroiti' ka mohio nga rorohiko.

Tawhā

Utauta

100kg

Pūnaha taraiwa

2 X 200W nga nekeneke hub - puku rereke

Te tere tere

1m/s (pūmanawa iti - teitei ake te tere ma te tono)

Odometery

He tika ki te 2mm te odometery sensor sensor

Mana

7A 5V DC mana 7A 12V DC mana

Rorohiko

Tatau ARM A9 - Rahipere Pi 4

Pūmanawa

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Kāmera

Kotahi te anga whakarunga

Whakaterenga

Whakatere i runga i te tuanui

Mōkī pūoko

5 ira raupapa sonar

Te tere

0-1 m/s

Te hurihanga

0.5 rad/s

Kāmera

Rōpere Pi Kāmera Kōwae V2

Sonara

5x hc-sr04 sonar

Whakaterenga

whakatere tuanui, odometry

Hononga/Tauranga

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x rīpene taura ki te turanga gpio tonu

Rahi (w/l/h) i roto i te mm

417.40 x 439.09 x 265

Taumaha i kg

13.5


  • Tōmua:
  • Panuku: