Te Kamupene Hoahoa Rongoa o te Ao E Tohua ana ki nga Robots Ataahua Ataahua

Ko te Kamupene Hoahoa Rongoa o te Ao He tohunga ki nga Robots Maamaa

Whakaahuatanga Poto:

Tukuna he imeera ki a matou

Taipitopito Hua

Tohu Hua

Taipitopito

Kei te mohio tatou ki te mea e kiia nei ko te karetao mohio i roto i te tikanga whanui, a ko tana tino whakaaro he "mea ora" ahurei e whakahaere ana i a ia ano. Ko te tikanga, ko nga whekau matua o tenei "mea ora" te whakahaere whaiaro ehara i te mea ngawari me te uaua mai i te tangata pono.

He maha nga pukoro korero o roto, o waho hoki o nga karetao mohio, penei i te kite, te rongo, te pa, me te hongi. I tua atu i te whai i nga kaiwhakawhiwhi, kei a ia ano nga kaipatu hei mahi ki te taiao a tawhio noa. Ko te uaua tenei, e mohiotia ana ko te motini hiko, e neke ana nga ringa, nga waewae, te ihu roa, nga antennae, me era atu. Mai i tenei, ka kitea ano me toru nga waahanga o nga robots mohio: nga huānga tairongo, nga huānga tauhohenga, me nga huānga whakaaro.

Ka kiia e matou tenei momo karetao he karetao motuhake hei wehe mai i nga karetao kua kiia ake nei. Ko te hua o te ipurangi ipurangi, e tautoko ana i te meka he rite tonu te ora me te whanonga kore e whai tikanga ki te oranga i roto i nga ahuatanga maha. I kii tetahi kaihanga karetao mohio, ko te karetao he whakaahuatanga mahi mo te punaha ka taea anake te tiki mai i te tipu o nga pūtau ora o mua. Kua waiho hei mea ka taea e tatou te hanga i a tatou ano.

Ka taea e nga robots mohio te mohio ki te reo tangata, te korero ki nga kaiwhakahaere ma te whakamahi i te reo tangata, me te hanga i tetahi tauira taipitopito o te ahuatanga i roto i o raatau ake "mohiotanga" e taea ai e ratou te "ora" ki te taiao o waho. Ka taea e ia te wetewete i nga ahuatanga, te whakatika i ana mahi ki te whakatutuki i nga whakaritenga katoa i tukuna e te kaiwhakahaere, te whakatakoto i nga mahi e hiahiatia ana, me te whakaoti i enei mahi i nga ahuatanga kaore i te rawaka nga korero me nga huringa taiao tere. Ko te tikanga, kare e taea te whakarite kia rite ki o tatou whakaaro tangata. Heoi ano, kei te ngana tonu ki te whakatu i tetahi 'ao moroiti' ka mohio nga rorohiko.

Tawhā

Utauta	100kg
Pūnaha taraiwa	2 X 200W nga nekeneke hub - puku rereke
Te tere tere	1m/s (pūmanawa iti - teitei ake te tere ma te tono)
Odometery	He tika ki te 2mm te odometery sensor sensor
Mana	7A 5V DC mana 7A 12V DC mana
Rorohiko	Tatau ARM A9 - Rahipere Pi 4
Pūmanawa	Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages
Kāmera	Kotahi te anga whakarunga
Whakaterenga	Whakatere i runga i te tuanui
Mōkī pūoko	5 ira raupapa sonar
Te tere	0-1 m/s
Te hurihanga	0.5 rad/s
Kāmera	Rōpere Pi Kāmera Kōwae V2
Sonara	5x hc-sr04 sonar
Whakaterenga	whakatere tuanui, odometry
Hononga/Tauranga	wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V，1x rīpene taura ki te turanga gpio tonu
Rahi (w/l/h) i roto i te mm	417.40 x 439.09 x 265
Taumaha i kg	13.5