Hoahoa Maamaa Hou Mana Maamaa Karetao Tukunga Kai Mo te Hotera

Whakaahuatanga Poto:

Te whakauru i te Karetao Tukunga Kai Maama mo nga hotera

Kei te tere haere te hangarau, e huri ana i nga momo ahumahi, a, ko te umanga manaaki he mea rereke. I te mea ka kaha ake te honohono me te tere tere o te ao, kei te rapu nga hotera i nga huarahi hou hei whakarei ake i te wheako manuhiri. Ko tetahi waahi kua kite i te whanaketanga nui ko nga ratonga tuku kai, me te whakaurunga o te Hoahoa Maamaa Maarama Mana Whakahaere Kaihoko Kaihoko mo nga hotera.

Kua pahemo nga ra i tatari ai nga manuhiri ki te mahi ruuma, ki te haere ranei ki te wharekai hotera mo te kai. Na te putanga mai o nga miihini tuku kai, ka taea e nga hotera te tuku he wheako kai pai ake ki o raatau manuhiri. Ko enei karetao mohio he mea hanga ki te whakatere i roto i nga aroa, ararewa, me nga ruuma ki te tuku kai tika ki nga ruma o nga manuhiri, me te whakakore i te hiahia mo te wawaotanga a te tangata.

Ko te ahuatanga matua o te Hoahoa Maamaa hou mo te Karetao Tukunga Kai Ko tana hoahoa maamaa me te punaha whakahaere mohio. He mea mau ki nga pukoro matatau me nga kaamera, ka taea e enei karetao te kite me te whakamaori i to ratau taiao, kia taea ai e ratou te whakatere marie me te motuhake i roto i nga huarahi hotera pukumahi. Ka taea e ratou te kite i nga arai, te karo i nga tukinga, me te taunekeneke ki nga manuhiri, e whakarato ana i te wheako ahurei me te whakangahau.

I tua atu, ma te punaha whakahaere mohio ka taea e nga kaimahi hotera te aro turuki me te whakahaere i nga mahi a nga robots. Ma te whai waahi me te mana whakahaere, ka taea e nga kaimahi te whakarite i te wa tika me te tuku tika i te wa e waatea ana ki te whakarereke i nga huarahi, i nga raarangi ranei e hiahiatia ana. Ko tenei taumata o te mana whakahaere me te aunoatanga ehara i te mea ko te whakapai ake i te pai o te katoa o nga ratonga tuku kai engari ka whakanui ano hoki i nga whakahaere whakahaere o te hotera.

Ko te whakaurunga o te hangarau atamai i roto i nga karetao tuku kai ka taea hoki te tuitui pai ki nga punaha hotera. Ka taea te hono atu enei karetao ki te punaha ota o te hotera, ka taea te korero tika me nga kaimahi kihini. Ko tenei whakaurunga ka whakarite kia tere, kia tika hoki nga ota, me te whakaiti i nga hapa me te whakaroa. Ka taea e nga manuhiri te tuku ota ma te tono i whakatapua, te paetukutuku ranei o te hotera, ka hoatu he huarahi ngawari ki te kaiwhakamahi ki te tono kai e hiahiatia ana.

I tua atu i nga painga whaihua, ko te Hoahoa Maamaa hou mo te Kaihoko Kai Tukunga Kai mo nga hotera ka taapiri atu ano te pa o te hou me te hihiko ki te wheako manuhiri. Ka harikoa nga manuhiri ki te kite i tetahi karetao orotika me te ahua o mua e tae mai ana ki o ratou kuaha, kua rite ki te mahi kai. Ko tenei ahuatanga whakawhitiwhiti me te whakauru ka awhina i te hanga wheako maharahara mo nga manuhiri, te wehewehe i te hotera mai i ona kaiwhakataetae me te whakatairanga i te ahua tohu pai.

I tua atu, ka taea te whakarite i enei robots ki te waitohu o te hotera, me te taapiri i te pa whaiaro me te whakapakari i te tuakiri o te hotera. Mai i te kaupapa tae tae atu ki te whakatakotoranga moko, ko nga whiringa whakaritenga ka taea e nga hotera te hanga i tetahi wheako kai whakakotahi me te titiro ataahua mo o raatau manuhiri.

I a tatou e awhi tonu ana i nga mahi hangarau, ehara i te mea miharo kei te awhi te umanga manaaki i nga miihini tuku kai. Ko te Hoahoa Ataata hou mo te Karetao Tukunga Kai Maama mo nga hotera e whakakotahi ana i te hoahoa hou, te mana mohio, me te whakakotahitanga ngawari ki te tuku i te wheako tuku kai watea, pai, me te whai waahi. Ma te whakauru i enei karetao ki roto i a raatau mahi, ka taea e nga hotera te whakanui i a raatau ratonga manuhiri, te whakamaarama i a raatau mahi, me te noho ki mua o nga mahi hou. Na, i te wa e noho ana koe ki te hotera, kia rite koe ki te ohaina e tetahi karetao ataahua kua rite ki te tuku kai reka ki a koe.


Taipitopito Hua

Tohu Hua

Taipitopito

Kei te mohio tatou ki te mea e kiia nei ko te karetao mohio i roto i te tikanga whanui, a ko tana tino whakaaro he "mea ora" ahurei e whakahaere ana i a ia ano. Ko te tikanga, ko nga whekau matua o tenei "mea ora" te whakahaere whaiaro ehara i te mea ngawari me te uaua mai i te tangata pono.

He maha nga pukoro korero o roto, o waho hoki o nga karetao mohio, penei i te kite, te rongo, te pa, me te hongi. I tua atu i te whai i nga kaiwhakawhiwhi, kei a ia ano nga kaipatu hei mahi ki te taiao a tawhio noa. Ko te uaua tenei, e mohiotia ana ko te motini hiko, e neke ana nga ringa, nga waewae, te ihu roa, nga antennae, me era atu. Mai i tenei, ka kitea ano me toru nga waahanga o nga robots mohio: nga huānga tairongo, nga huānga tauhohenga, me nga huānga whakaaro.

img

Ka kiia e matou tenei momo karetao he karetao motuhake hei wehe mai i nga karetao kua kiia ake nei. Ko te hua o te ipurangi ipurangi, e tautoko ana i te meka he rite tonu te ora me te whanonga kore e whai tikanga ki te oranga i roto i nga ahuatanga maha. I kii tetahi kaihanga karetao mohio, ko te karetao he whakaahuatanga mahi mo te punaha ka taea anake te tiki mai i te tipu o nga pūtau ora o mua. Kua waiho hei mea ka taea e tatou te hanga i a tatou ano.

Ka taea e nga robots mohio te mohio ki te reo tangata, te korero ki nga kaiwhakahaere ma te whakamahi i te reo tangata, me te hanga i tetahi tauira taipitopito o te ahuatanga i roto i o raatau ake "mohiotanga" e taea ai e ratou te "ora" ki te taiao o waho. Ka taea e ia te wetewete i nga ahuatanga, te whakatika i ana mahi ki te whakatutuki i nga whakaritenga katoa i tukuna e te kaiwhakahaere, te whakatakoto i nga mahi e hiahiatia ana, me te whakaoti i enei mahi i nga ahuatanga kaore i te rawaka nga korero me nga huringa taiao tere. Ko te tikanga, kare e taea te whakarite kia rite ki o tatou whakaaro tangata. Heoi ano, kei te ngana tonu ki te whakatu i tetahi 'ao moroiti' ka mohio nga rorohiko.

Tawhā

Utauta

100kg

Pūnaha taraiwa

2 X 200W nga nekeneke hub - puku rereke

Te tere tere

1m/s (pūmanawa iti - teitei ake te tere ma te tono)

Odometery

He tika ki te 2mm te odometery sensor sensor

Mana

7A 5V DC mana 7A 12V DC mana

Rorohiko

Tatau ARM A9 - Rahipere Pi 4

Pūmanawa

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Kāmera

Kotahi te anga whakarunga

Whakaterenga

Whakatere i runga i te tuanui

Mōkī pūoko

5 ira raupapa sonar

Te tere

0-1 m/s

Te hurihanga

0.5 rad/s

Kāmera

Rōpere Pi Kāmera Kōwae V2

Sonara

5x hc-sr04 sonar

Whakaterenga

whakatere tuanui, odometry

Hononga/Tauranga

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x rīpene taura ki te turanga gpio tonu

Rahi (w/l/h) i roto i te mm

417.40 x 439.09 x 265

Taumaha i kg

13.5


  • Tōmua:
  • Panuku: