He maha nga punaha karetao o naianei he mea whakahihiri mai i te taiao, te whakaputa i nga tikanga koiora, nga hanganga taiao, nga whanonga kararehe ranei hei whakatutuki i nga whaainga motuhake. Na te mea ko nga kararehe me nga tipu kei roto i nga pukenga hei awhina i a raatau ki te ora i roto i o raatau taiao, na reira ka pai ake te mahi a nga karetao i waho o nga waahi taiwhanga.
"Ko nga ringa karetao ngawari he reanga hou o nga karetao karetao e mau ana i te hihikotanga mai i nga kaha raweketanga matatau e whakaatuhia ana e nga rauropi 'koiwi', penei i te wheke tentacles, katua arewhana, tipu, aha atu," Enrico Donato, tetahi o nga kairangahau nana i mahi. te ako, i korero ki a Tech Xplore. “Ko te whakamaoritanga i enei maataapono ki roto i nga otinga miihini ka puta mai nga punaha he mea hanga mai i nga rawa maamaa ngawari e taea ai te paheketanga rapa maeneene kia pai ai te hangai o te nekehanga. Na enei ahuatanga e hiahiatia ana, ka rite enei punaha ki nga papaa me te whakaatu i te pakari o te tinana me te mahi haumaru-tangata i te utu iti pea.
Ahakoa ka taea te whakamahi i nga ringa karetao ngawari ki te maha o nga raru o te ao, ka tino whai hua pea mo te whakaaunoa i nga mahi ka uru ki nga waahi e hiahiatia ana kaore pea e uru atu ki nga karetao pakari. He maha nga roopu rangahau i ngana tata nei ki te whakawhanake i nga kaiwhakahaere e taea ai e enei ringa ngawari te whakatutuki i enei mahi.
"Ko te tikanga, ko te mahi o aua kaiwhakahaere ka whakawhirinaki ki nga whakatakotoranga rorohiko ka taea te hanga mapi whaimana i waenga i nga waahi whakahaere e rua o te karetao, ara, mokowā-mahi me te mokowā-aktuator," ta Donato. "Heoi, ko te mahi tika o enei kaiwhakahaere e whakawhirinaki ana ki te tirohanga-whakaaro e whakatiki ana i o raatau mana i roto i nga taiao taiwhanga, e aukati ana i te tukunga o enei punaha ki nga taiao taiao me te hihiri. Ko tenei tuhinga te ngana tuatahi ki te hinga i tenei herenga kare i whakatauhia me te whakawhānui atu i te toronga o enei punaha ki nga taiao kore hanga.
"He rereke ki te pohehe noa e kore e neke nga tipu, he kaha te neke o nga tipu mai i tetahi waahi ki tetahi atu ma te whakamahi i nga rautaki nekehanga i runga i te tipu," ko ta Donato. “He tino whai hua enei rautaki ka taea e nga tipu te noho tata ki nga waahi noho katoa o te ao, he ngoikoretanga o te ao kararehe. Ko te mea whakamiharo, kaore i rite ki nga kararehe, ko nga rautaki nekehanga tipu kaore i ahu mai i te punaha o te punaha o te puku, engari, ka puta mai na nga momo hangarau o nga miihini rorohiko kua wehea."
Ko te rautaki whakahaere e tautoko ana i te mahi a te kaiwhakahaere o nga kairangahau e ngana ana ki te tukurua i nga tikanga whakahiatotanga maataa e tautoko ana i nga nekehanga o nga tipu. I whakamahia e te roopu nga taputapu mohio-a-ahua-a-whanonga, kei roto ko nga kaihoko rorohiko kua whakahiatohia ki roto i te hanganga o raro.
"Ko te mea hou o ta maatau kaiwhakahaere-koiora kei roto i tona ngawari, i reira ka whakamahia e matou nga mahi miihini taketake o te ringa karetao ngawari ki te whakaputa i te whanonga whanui," ko ta Donato. "Ake, ko te ringa karetao ngawari kei roto i nga whakaritenga taapiri o nga waahanga ngawari, ka whakahohehia ma te toru o nga kaiwhakatere kua whakaritea. E mohiotia ana mo taua whirihoranga, ka taea e te punaha te whakaputa i nga ahunga piko e ono."
Ko nga kaihoko rorohiko e tautoko ana i te mahi a te kaiwhakahaere o te roopu e whakamahi ana i te kaha kaha me te wa i te whirihoranga o te kaiwhakatere ki te whakaputa i nga momo nekehanga tipu e rua, e kiia nei ko te circumnutation me te phototropism. Ko te circumnutations he oscillations e kitea ana i roto i nga tipu, ko te phototropism he nekehanga aronga e whakatata atu ai nga manga, rau ranei o te tipu ki te marama.
Ka taea e te kaiwhakahaere i hangaia e Donato me ona hoa mahi te huri i waenga i enei whanonga e rua, ka eke ki te whakahaere raupapa o nga ringa karetao puta noa i nga waahanga e rua. Ko te tuatahi o enei waahanga he waahi torotoro, ko nga ringa e torotoro haere ana i o raatau taiao, ko te tuarua ko te waahi ka tae atu, ka neke kia tae atu ki tetahi waahi e hiahiatia ana.
"Koinei pea te mea tino nui ki te tango mai i tenei mahi, koinei te wa tuatahi i taea ai e nga ringaringa karetao ngoikore te tae ki waho o te taiwhanga taiwhanga, me te anga whakahaere ngawari," ko ta Donato. "I tua atu, ko te kaiwhakahaere e pa ana ki nga ngoikore katoakaretaoi whakaratohia e te ringa he whakaritenga whakakorikori rite. He hikoi tenei ki te whakamahi i nga rautaki whakamaarama me nga rautaki whakahaere tohatoha i roto i nga karetao ngawari.
I tenei wa, i whakamatauhia e nga kairangahau to raatau kaiwhakahaere i roto i te raupapa o nga whakamatautau, ma te whakamahi i te ringaringa karetao e peia ana e te taura, mama me te ngawari me te 9 nga nekehanga o te herekore (9-DoF). He tino pai o raatau hua, na te mea i whakaaetia e te kaiwhakahaere te ringa ki te torotoro haere i ona taiao me te eke ki tetahi waahi whai hua ake i era atu rautaki whakahaere i whakaarohia i mua.
I te wa kei te heke mai, ka taea te whakamahi i te kaiwhakahaere hou ki etahi atu ringaringa robotic ngohengohe me te whakamatautau i roto i nga waahi taiwhanga me nga waahi o te ao, hei aromatawai ake i tona kaha ki te whakatutuki i nga huringa taiao hihiri. I tenei wa, ka whakamahere a Donato me ona hoa mahi ki te whakawhanake ake i ta raatau rautaki whakahaere, kia taea ai e ia te whakaputa atu i nga nekehanga ringa me nga whanonga robotic.
"Kei te titiro tatou i tenei wa ki te whakarei ake i nga kaha o te kaiwhakahaere kia taea ai nga whanonga uaua ake penei i te whai i te whaainga, te whakakii i nga ringaringa katoa, me etahi atu, kia taea ai e enei punaha te mahi i roto i nga taiao taiao mo nga wa roa," ta Donato.
Wā tuku: Hune-06-2023