Kotahi te otinga karetao atamai ha'uti karetao / kuri / tunu roboter / kete karetao motoka atamai

Whakaahuatanga Poto:

Te whakauru i te karetao Ataahua Maamaa Kotahi-Stop Solution! Ko tenei mahi hou e whakakotahi ana i nga mahi o te taakaro karetao atamai, he hoa kuri, he kaiawhina tunu kai, me tetahi kete motuka karetao atamai, he hua ahurei katoa. Ahakoa kei te rapu whakangahau koe, he hoa rite mokai, he ringa awhina i roto i te kihini, he kaupapa waka whakahihiri ranei, na tenei karetao katoa-i-kotahi kua hipokina koe.

Me ruku hohonu atu ki nga ahuatanga whakamiharo o tenei hua whakamiharo. Tuatahi, he taonga taakaro karetao atamai, he maha nga momo mahi tauwhitiwhiti ka mau i nga kaiwhakamahi o nga reanga katoa. Kua mau ki te mohiotanga horihori matatau, ka taea e ia te uru ki te korerorero, te whakautu ki nga whakahau reo, te takaro keemu, me te mahi i nga momo mahi whakangahau. Na tana hoahoa maamaa me te hangarau hou, ka whakamanahia tenei taakaro robot atamai ki te whakarato i nga haora ngahau me te whakangahau mo te whanau katoa.

Engari ehara ko tera anake. Ko tenei hua whakamiharo ka ruarua ano he hoa kuri pono me te aroha. Ma nga nekehanga me nga oro pono, he ngawari te whakahoki i te whanonga o te kuri takaro me te ngohengohe. Mai i te tiki taonga tae atu ki te whakautu ki nga whakahau, he pono ka kume te kuriki karetao atamai nei ki o ngakau, ka tuku hoa me te here pono me te kore e whai kawenga tiaki poaka.

Ma te kaha ake, ka mahi tenei hua motuhake hei kaiawhina tunu kai. Ma tana putunga korero tunu kai me te kaha o te inenga whakauru, ka whakamaarama i te mahi tunu kai, ka huri i nga kaitao tino kore mohio ki nga tohunga tunu kai. Ahakoa kei te whai koe i tetahi tohutao matatini, kei te hiahia ranei koe ki te arahi mo nga tikanga tunu kai, ko te atanga mohio o tenei karetao atamai e whakarato ana i nga tohutohu taahiraa-i-te-taahiraa, hei whakarite i nga kai angitu me te reka i ia wa.

Ko te mea whakamutunga engari ko te mea iti rawa, kei roto i tenei hua whaihua he kete motuka karetao atamai mo te hunga e hiahia ana ki nga miihini me te miihini. Ma tana hoahoa hoahoa me nga tohutohu ngawari ki te whai, ka taea e koe te hanga me te whakarite i to ake waka karetao atamai. Wewetehia to mahi auaha me te tirotiro i te ao whakamihiharo o nga karetao i a koe e whakahiato ana i nga waahanga, whakarite i ana mahi, me te whakahaere mamao. He mutunga kore nga mea ka taea, ka waiho tenei kete motuka karetao atamai hei wheako matauranga me te ngahau mo te hunga timata me te hunga kaingākau.

Hei whakamutunga, ko te One-Stop Solution Smart Robot he hua whakamiharo e whakakotahi ana i nga mahi o te taakaro karetao atamai, he hoa kuri, he kaiawhina tunu kai, me tetahi kete motuka karetao atamai, e tuku ana i te otinga matawhānui me te whai kiko mo o hiahia katoa. Na ona ahuatanga whakahihiri, hangarau matatau, me te atanga ratarata-kaiwhakamahi, ko tenei karetao auaha he mea ke atu i te taakaro, he taputapu noa ranei - he hurihanga keemu i roto i te ao karetao me te puna o te whakangahau mutungakore me te whakahihiko. Haere ki te wa kei te heke mai me tenei karetao atamai katoa-i-kotahi ka iriti i te ao o nga mea ka taea me te ihiihi.


Taipitopito Hua

Tohu Hua

Taipitopito

Kei te mohio tatou ki te mea e kiia nei ko te karetao mohio i roto i te tikanga whanui, a ko tana tino whakaaro he "mea ora" ahurei e whakahaere ana i a ia ano. Ko te tikanga, ko nga whekau matua o tenei "mea ora" te whakahaere whaiaro ehara i te mea ngawari me te uaua mai i te tangata pono.

He maha nga pukoro korero o roto, o waho hoki o nga karetao mohio, penei i te kite, te rongo, te pa, me te hongi. I tua atu i te whai i nga kaiwhakawhiwhi, kei a ia ano nga kaipatu hei mahi ki te taiao a tawhio noa. Ko te uaua tenei, e mohiotia ana ko te motini hiko, e neke ana nga ringa, nga waewae, te ihu roa, nga antennae, me era atu. Mai i tenei, ka kitea ano me toru nga waahanga o nga robots mohio: nga huānga tairongo, nga huānga tauhohenga, me nga huānga whakaaro.

img

Ka kiia e matou tenei momo karetao he karetao motuhake hei wehe mai i nga karetao kua kiia ake nei. Ko te hua o te ipurangi ipurangi, e tautoko ana i te meka he rite tonu te ora me te whanonga kore e whai tikanga ki te oranga i roto i nga ahuatanga maha. I kii tetahi kaihanga karetao mohio, ko te karetao he whakaahuatanga mahi mo te punaha ka taea anake te tiki mai i te tipu o nga pūtau ora o mua. Kua waiho hei mea ka taea e tatou te hanga i a tatou ano.

Ka taea e nga robots mohio te mohio ki te reo tangata, te korero ki nga kaiwhakahaere ma te whakamahi i te reo tangata, me te hanga i tetahi tauira taipitopito o te ahuatanga i roto i o raatau ake "mohiotanga" e taea ai e ratou te "ora" ki te taiao o waho. Ka taea e ia te wetewete i nga ahuatanga, te whakatika i ana mahi ki te whakatutuki i nga whakaritenga katoa i tukuna e te kaiwhakahaere, te whakatakoto i nga mahi e hiahiatia ana, me te whakaoti i enei mahi i nga ahuatanga kaore i te rawaka nga korero me nga huringa taiao tere. Ko te tikanga, kare e taea te whakarite kia rite ki o tatou whakaaro tangata. Heoi ano, kei te ngana tonu ki te whakatu i tetahi 'ao moroiti' ka mohio nga rorohiko.

Tawhā

Utauta

100kg

Pūnaha taraiwa

2 X 200W nga nekeneke hub - puku rereke

Te tere tere

1m/s (pūmanawa iti - teitei ake te tere ma te tono)

Odometery

He tika ki te 2mm te odometery sensor sensor

Mana

7A 5V DC mana 7A 12V DC mana

Rorohiko

Tatau ARM A9 - Rahipere Pi 4

Pūmanawa

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Kāmera

Kotahi te anga whakarunga

Whakaterenga

Whakatere i runga i te tuanui

Mōkī pūoko

5 ira raupapa sonar

Te tere

0-1 m/s

Te hurihanga

0.5 rad/s

Kāmera

Rōpere Pi Kāmera Kōwae V2

Sonara

5x hc-sr04 sonar

Whakaterenga

whakatere tuanui, odometry

Hononga/Tauranga

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x rīpene taura ki te turanga gpio tonu

Rahi (w/l/h) i roto i te mm

417.40 x 439.09 x 265

Taumaha i kg

13.5


  • Tōmua:
  • Panuku: