Karetao atamai mo nga tamariki / tahia / atamai emo / karetao tuku atamai

Whakaahuatanga Poto:

Te Marangatanga o nga Robots Maamaa: Te Hurihuri i te Wa Taakaro a nga Tamariki, Te Kare, Te Kare, me te Tukunga.

I nga tau tata nei, kua kite te ao i te tipuranga nui o te hangarau karetao atamai. Mai i nga karetao atamai i hangaia mo te wa takaro a nga tamariki ki te hunga mohio ki te horoi i nga papa, ki te whakatutuki i o tatou kare-a-roto, ki te whakarereke ranei i te umanga tuku - kei te huri enei miihini matatau ki nga ahuatanga o to tatou ao. I roto i tenei tuhinga, ka rukuhia e matou ia o enei waahanga me te tirotiro i nga kaha me nga painga ka kawea mai e enei robots atamai ki te tepu.

Ina tae mai ki nga karetao atamai mo nga tamariki, he mutunga kore nga mea ka taea. Kua pahemo nga ra e takaro ana nga tamariki ki nga ahua mahi ngawari, ki nga tare ranei. Whakauruhia te wa o nga hoa tauwhitiwhiti me te mohio ki te whakauru me te ako i nga taiohi ma te huarahi hou. Ko enei karetao atamai mo nga tamariki kua rite ki te mohiotanga horihori (AI) ka taea te ako i nga tamariki ki nga pukenga whakahirahira penei i te whakaoti rapanga, te tohu tohu, me te whakaaro arohaehae. I tua atu, ka taea e ratou te mahi hei hoa takaro, hei whakaako i te aroha me te mohio o te hinengaro. Ka taea e nga tamariki te mahi tahi me enei robots na roto i te whakahau reo, te pa, me te tohu kanohi ranei, e poipoi ana i te hononga ahurei i waenga i te tangata me nga miihini.

I tenei wa, i roto i nga mahi o te whare, kua kaha nga karetao mohio ki te puru i nga papa hei whakamama i nga taumahatanga a nga rangatira o te kainga. Ko enei taputapu e mau ana ki nga pukoro matatau me te hangarau mapi, ka taea e ratou te whakatere me te horoi pai. Ma te pehi noa o te paatene, he whakahau ranei na roto i te tono pūkoro, ka tahia e enei karetao horoi maamaa nga papa, kia noho ma, kore-puehu te taiao. Ehara tenei i te whakaora noa i te wa me te kaha engari ka whakarato ano hoki i te wheako horoi kore-raruraru mo nga tangata pukumahi.

I tua atu i nga wa takaro a nga tamariki me nga mahi a te whare, kei te hangaia nga robots atamai hei whakatutuki i o tatou kare-a-roto. E mohiotia ana ko te emo atamai, he robots aronganui ranei, kei enei mihini te kaha ki te kite, ki te mohio, ki te aro ki nga kare a te tangata. Ka whakamahia e ratou te tohu kanohi me te tukatuka reo maori ki te tātari i nga korero a te tangata, nga tohu, me nga oro oro. Ma te aroha ki nga tangata takitahi me te whakarereke i o raatau whanonga, ka tukuna e nga robots atamai emo te whakahoahoa me te tautoko kare-a-roto. Kua whakaatuhia e tenei hangarau nga kupu whakaari i roto i nga waahi maha, penei i te rongoa, te awhina autism, tae atu ki te whakahoahoatanga mo nga kaumatua.

I tua atu, kei te kite te umanga tuku i tetahi huringa whakamiharo me te whakaurunga o nga miihini tuku atamai. Ka taea e enei karetao te huri i te huarahi kawe me te tuku taonga. Ma o ratou kaha whakatere me te mapi, ka taea e ratou te haere ma nga huarahi pukumahi me te tuku kete ki nga waahi kua tohua. Ehara tenei i te whakaiti noa i te hapa o te tangata engari ka whakanui ake i te tere me te tika o nga tuku. I tua atu, ka tukuna e nga miihini kawe atamai he rongoa taiao, na te mea ka rere tonu ratou i runga i nga puna hiko ma, me te whakaiti i nga tuku waro e pa ana ki nga tikanga tuku tuku iho.

I te mea kei te ahu whakamua tonu nga karetao atamai, he mea nui ki te whakatika i nga awangawanga e pa ana ki te noho muna, nga whakaaro matatika, me te paanga ki te maakete mahi. Ka puta ake nga awangawanga tūmataiti na te kohinga me te tātaritanga o nga raraunga whaiaro e enei robots, me te whakatinana i nga tikanga whakamarumaru raraunga. Ko nga whakaaro matatika ko te whakarite kia whakaritea enei miihini ki te mahi tika, kia kaua e tukino i te tangata, e takahi ranei i o raatau mana. Ka mutu, he mea nui ki te aro turuki i te paanga o nga karetao atamai ki runga i te maakete mahi, na te mea ka huri aunoa etahi o nga mahi, tera pea ka heke te mahi.

Hei whakamutunga, ko nga karetao atamai kei te huri i nga momo waahanga o to tatou oranga, te whakatutuki i nga wa takaro a nga tamariki, te tarai i nga papa, te whakatika i nga kare-a-roto, me te huri i te umanga tuku. Ko enei miihini mohio e whakarato ana i te waatea, te whai hua, tae atu ki te tautoko kare-a-roto. Heoi, he mea nui ki te whakatika i nga awangawanga ka taea, me te whakarite i te whakaurunga haepapa me te matatika o nga karetao atamai ki roto i to taatau hapori. Ma te ahu whakamua tonu, ka taea e nga karetao atamai te whakapai ake i o tatou oranga o ia ra, me te hanga i te ao kei te noho tahi te tangata me nga miihini.


Taipitopito Hua

Tohu Hua

Taipitopito

Kei te mohio tatou ki te mea e kiia nei ko te karetao mohio i roto i te tikanga whanui, a ko tana tino whakaaro he "mea ora" ahurei e whakahaere ana i a ia ano. Ko te tikanga, ko nga whekau matua o tenei "mea ora" te whakahaere whaiaro ehara i te mea ngawari me te uaua mai i te tangata pono.

He maha nga pukoro korero o roto, o waho hoki o nga karetao mohio, penei i te kite, te rongo, te pa, me te hongi. I tua atu i te whai i nga kaiwhakawhiwhi, kei a ia ano nga kaipatu hei mahi ki te taiao a tawhio noa. Ko te uaua tenei, e mohiotia ana ko te motini hiko, e neke ana nga ringa, nga waewae, te ihu roa, nga antennae, me era atu. Mai i tenei, ka kitea ano me toru nga waahanga o nga robots mohio: nga huānga tairongo, nga huānga tauhohenga, me nga huānga whakaaro.

img

Ka kiia e matou tenei momo karetao he karetao motuhake hei wehe mai i nga karetao kua kiia ake nei. Ko te hua o te ipurangi ipurangi, e tautoko ana i te meka he rite tonu te ora me te whanonga kore e whai tikanga ki te oranga i roto i nga ahuatanga maha. I kii tetahi kaihanga karetao mohio, ko te karetao he whakaahuatanga mahi mo te punaha ka taea anake te tiki mai i te tipu o nga pūtau ora o mua. Kua waiho hei mea ka taea e tatou te hanga i a tatou ano.

Ka taea e nga robots mohio te mohio ki te reo tangata, te korero ki nga kaiwhakahaere ma te whakamahi i te reo tangata, me te hanga i tetahi tauira taipitopito o te ahuatanga i roto i o raatau ake "mohiotanga" e taea ai e ratou te "ora" ki te taiao o waho. Ka taea e ia te wetewete i nga ahuatanga, te whakatika i ana mahi ki te whakatutuki i nga whakaritenga katoa i tukuna e te kaiwhakahaere, te whakatakoto i nga mahi e hiahiatia ana, me te whakaoti i enei mahi i nga ahuatanga kaore i te rawaka nga korero me nga huringa taiao tere. Ko te tikanga, kare e taea te whakarite kia rite ki o tatou whakaaro tangata. Heoi ano, kei te ngana tonu ki te whakatu i tetahi 'ao moroiti' ka mohio nga rorohiko.

Tawhā

Utauta

100kg

Pūnaha taraiwa

2 X 200W nga nekeneke hub - puku rereke

Te tere tere

1m/s (pūmanawa iti - teitei ake te tere ma te tono)

Odometery

He tika ki te 2mm te odometery sensor sensor

Mana

7A 5V DC mana 7A 12V DC mana

Rorohiko

Tatau ARM A9 - Rahipere Pi 4

Pūmanawa

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Kāmera

Kotahi te anga whakarunga

Whakaterenga

Whakatere i runga i te tuanui

Mōkī pūoko

5 ira raupapa sonar

Te tere

0-1 m/s

Te hurihanga

0.5 rad/s

Kāmera

Rōpere Pi Kāmera Kōwae V2

Sonara

5x hc-sr04 sonar

Whakaterenga

whakatere tuanui, odometry

Hononga/Tauranga

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x rīpene taura ki te turanga gpio tonu

Rahi (w/l/h) i roto i te mm

417.40 x 439.09 x 265

Taumaha i kg

13.5


  • Tōmua:
  • Panuku: