tHot Deals Hotera Restaurant Intelligent Robot Service Self-Service Robot Tukunga Kai Robot atamai

Whakaahuatanga Poto:

I roto i nga ahuatanga hangarau o enei ra, ko te taenga mai o nga karetao atamai kua huri te ahua o te whakaaro mo te ngawari me te whai hua. Ko enei miihini mohio kei te huri i nga momo ahumahi, tae atu ki te waahanga hotera me te wharekai, kei reira ratou e kawe ana i nga mahi a nga robots mahi whaiaro mo te tuku kai. Na o ratou kaha matatau, ko enei karetao atamai kei te noho hei taonga tino nui mo nga umanga e rapu ana ki te whakarei ake i a raatau mahi me te whakarato ratonga kaihoko tino pai.

Ko nga hotera me nga wharekai kaore i te tauhou ki nga wero o te whakarato ratonga tuku kai tere me te tika. Heoi, na te whakaurunga o nga karetao mohio ki roto i a raatau mahi, kei te rapu rongoa hou enei umanga ki te whakamaarama i a raatau mahi me te nui atu i nga tumanako a nga kaihoko. Ko te whakaurunga o nga karetao mahi-whaiaro ki nga punaha tuku kai he huringa keemu, he maha nga painga mo nga umanga me nga kaihoko.

Ko te mea tuatahi, ko enei robots atamai kua hangaia hei whakatere i nga taiao matatini me te ngawari. He mea taputapu ki nga pūoko matatau me nga algorithms, ka taea e ratou te neke takitahi i roto i nga waahi kapi, te karo i nga arai me te tuku ota i te wa tika. Ka whakakorehia e tenei te hiahia mo te wawaotanga a te tangata ki te whakatere i roto i nga huarahi o te hotera hotera, i nga papa wharekai pukumahi ranei, me te whakarite i te ratonga tuku pai me te pai.

I tua atu, ko nga karetao mahi-whaiaro e whakarato ana i te tika me te tika ki te tuku ota. Kua whakaritea kia pai te kawe i ia ota mai i te kihini ki te rūma, te teepu ranei kua tohua, kia kore he raruraru, he aitua ranei. Ma tenei ka whakaiti i te tupono o nga hapa a te tangata, ka pakaru ranei, ka mau tonu te kounga me te whakaaturanga o te kai e tukuna ana. Ka mau te rongo o te ngakau o nga kaihoko ma te mohio ka tae mai a raatau ota me te noho parakore.

Ko te whakaurunga o nga karetao atamai ka whakarei ake i te wheako o nga kaihoko. Ko enei miihini mohio kei te whakauru ki nga mata pahekoheko, e tuku ana i nga kaihoko ki te tuku ota tika ki nga robots. Ka whakakorehia e tenei te hiahia mo nga korerorero waea roa, me te tatari ranei mo te kaitoro ki te tango i te ota, te tere ake i te tukanga me te whakaiti i te raruraru o te kiritaki. Ma te iti noa o nga pao i runga i te mata, ka taea e nga kaihoko te whakarite i a raatau kai, te whakarite i nga here kai, tae atu ki te utu mo a raatau ota, ka whai wheako ngawari me te waatea.

Ko nga hotera me nga wharekai e mahi ana i nga miihini mahi-whaiaro ka whai hua mai i te kaha ake o te whakahaere. Ka taea e enei robots te whakahaere i nga ota maha i te wa kotahi, ka whakaiti i nga wa tatari me te tuku i nga pakihi ki te mahi i te maha o nga kaihoko i roto i te wa poto. Ma o raatau mahi rite tonu me te pai, ka whai waahi nga robots atamai ki te arotautanga o nga mahi pakihi, ka taea e nga kaimahi te aro ki etahi atu mahi nui, penei i te taka kai me te ratonga kaihoko.

Hei whakamutunga, ko te putanga mai o nga karetao mohio ki te hotera me te umanga wharekai he tino hurihanga keemu. Mai i te tuku tere me te tika o nga tuku ki te whakarei ake i te wheako o nga kaihoko, ko enei miihini mohio kei te huri haere i nga mahi a nga umanga. I te mea kei te ahu whakamua tonu te hangarau, ka taea e tatou te kite i etahi atu whanaketanga i roto i nga kaha o nga miihini mahi-whaiaro, ka waiho hei waahanga nui o te manaakitanga me te wheako kai.


Taipitopito Hua

Tohu Hua

Taipitopito

Kei te mohio tatou ki te mea e kiia nei ko te karetao mohio i roto i te tikanga whanui, a ko tana tino whakaaro he "mea ora" ahurei e whakahaere ana i a ia ano. Ko te tikanga, ko nga whekau matua o tenei "mea ora" te whakahaere whaiaro ehara i te mea ngawari me te uaua mai i te tangata pono.

He maha nga pukoro korero o roto, o waho hoki o nga karetao mohio, penei i te kite, te rongo, te pa, me te hongi. I tua atu i te whai i nga kaiwhakawhiwhi, kei a ia ano nga kaipatu hei mahi ki te taiao a tawhio noa. Ko te uaua tenei, e mohiotia ana ko te motini hiko, e neke ana nga ringa, nga waewae, te ihu roa, nga antennae, me era atu. Mai i tenei, ka kitea ano me toru nga waahanga o nga robots mohio: nga huānga tairongo, nga huānga tauhohenga, me nga huānga whakaaro.

img

Ka kiia e matou tenei momo karetao he karetao motuhake hei wehe mai i nga karetao kua kiia ake nei. Ko te hua o te ipurangi ipurangi, e tautoko ana i te meka he rite tonu te ora me te whanonga kore e whai tikanga ki te oranga i roto i nga ahuatanga maha. I kii tetahi kaihanga karetao mohio, ko te karetao he whakaahuatanga mahi mo te punaha ka taea anake te tiki mai i te tipu o nga pūtau ora o mua. Kua waiho hei mea ka taea e tatou te hanga i a tatou ano.

Ka taea e nga robots mohio te mohio ki te reo tangata, te korero ki nga kaiwhakahaere ma te whakamahi i te reo tangata, me te hanga i tetahi tauira taipitopito o te ahuatanga i roto i o raatau ake "mohiotanga" e taea ai e ratou te "ora" ki te taiao o waho. Ka taea e ia te wetewete i nga ahuatanga, te whakatika i ana mahi ki te whakatutuki i nga whakaritenga katoa i tukuna e te kaiwhakahaere, te whakatakoto i nga mahi e hiahiatia ana, me te whakaoti i enei mahi i nga ahuatanga kaore i te rawaka nga korero me nga huringa taiao tere. Ko te tikanga, kare e taea te whakarite kia rite ki o tatou whakaaro tangata. Heoi ano, kei te ngana tonu ki te whakatu i tetahi 'ao moroiti' ka mohio nga rorohiko.

Tawhā

Utauta

100kg

Pūnaha taraiwa

2 X 200W nga nekeneke hub - puku rereke

Te tere tere

1m/s (pūmanawa iti - teitei ake te tere ma te tono)

Odometery

He tika ki te 2mm te odometery sensor sensor

Mana

7A 5V DC mana 7A 12V DC mana

Rorohiko

Tatau ARM A9 - Rahipere Pi 4

Pūmanawa

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Kāmera

Kotahi te anga whakarunga

Whakaterenga

Whakatere i runga i te tuanui

Mōkī pūoko

5 ira raupapa sonar

Te tere

0-1 m/s

Te hurihanga

0.5 rad/s

Kāmera

Rōpere Pi Kāmera Kōwae V2

Sonara

5x hc-sr04 sonar

Whakaterenga

whakatere tuanui, odometry

Hononga/Tauranga

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x rīpene taura ki te turanga gpio tonu

Rahi (w/l/h) i roto i te mm

417.40 x 439.09 x 265

Taumaha i kg

13.5


  • Tōmua:
  • Panuku: